[2011/12/14 追記] Samsung公式のカスタムROMが公開されました。
Samsung Galaxy S2用のAndroid 4.0（Ice Cream Sandwich）カスタムROMが公開された模様です。
http://www.excite.co.jp/News/android/20111119/Appgiga_8384.html
いち早くAndroid 4.0を試したい方には朗報ですね。しかし、SamsungがGalaxyS2用の公式アップデートを行うことを宣言しているので、焦って導入する必要はなさそうです。
実際にGalaxyS2上でAndroid4.0を動作させている動画がありました。
この動画を見ると、エフェクトが非常に派手な印象がありました。この点は個人の好みで評価が分かれそうですね。
今回公開されたカスタムROMは、カメラ、動画撮影、各種動画コーディック、音声認識などの機能が実装されていません。
http://codeworkx.de/wordpress/2011/11/20/status-update-for-ics-on-galaxy-s-ii/
やはり現時点では人柱になる覚悟が必要になりそうです。